415)--电子教材--PLC控制技术工作原理doc

2026-08-21 04:49:08

　　工作原理 PLC是采用周期循环扫描、集中输入/输出的工作方式，与传统的继电接触器控制系统有明显不同。传统的继电器控制系统采用硬逻辑并行运行的工作方式，即如果一个继电器的线圈通电或断电，该继电器的所有触点都会立即动作；而PLC的CPU则采用顺序逐条地扫描用户程序的运行方式，即如果一个输出线圈或逻辑线圈被接通或断开，该线圈的所有触点不会立即动作，必须等CPU扫描到该触点时才会动作。 PLC的每个扫描过程分三个阶段进行，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。每完成上述三个阶段所用的时间称为一个扫描周期。在PLC整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段，如图1所示。 图1 PLC的扫描工作过程 三个阶段的工作过程是： ①输入采样阶段 在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入端状态（“0”或“1”），并将它们存入输入映像寄存器。此时，输入映像寄存器被刷新。在输入采样结束后，即既使输入端状态发生变化，输入映像寄存器中的相应单元的状态也不会改变，直到下一个扫描周期的输入采样阶段，才能重新写入输入端的新内容。 ②用户程序执行阶段 在用户程序执行阶段，PLC的CPU总是按先左后右、先上后下的顺序依次扫描用户程序（梯形图）。然后进行逻辑运算，将运算结果存入元件映像寄存器中。对于每个元件（输出软继电器的状态），在元件映像寄存器中相应单元寄存的内容，会随着程序的执行进程而变化。值得注意的是，由于扫描是从上到下进行的，前面的运行结果会影响后面相关程序的运行结果，而后面程序的运行结果却不能改变前面相关程序的运行结果，只有到下一个扫描周期再次扫描前面的程序时才可能起作用。 ③输出刷新阶段 在所有指令执行完毕后，进入输出刷新阶段。此时，元件映像寄存器中

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