中冶华天申请基于DSP的行车防摇控制系统和方法专利实现吊物摇摆的快速抑制与精确定位

2026-04-24 17:32:54

　　国家知识产权局信息显示，中冶华天南京电气工程技术有限公司;中冶华天工程技术有限公司;中冶华天南京工程技术有限公司申请一项名为“一种基于DSP的行车防摇控制系统和方法”的专利，公开号CN121849783A，申请日期为2025年11月。

　　专利摘要显示，本发明公开一种基于DSP的行车防摇控制系统和方法。包括以下组成部分：角度检测模块，包括安装在吊钩上方的MEMS陀螺仪和倾角传感器，用于检测吊绳与竖直方向的偏角；位置检测模块，包括安装在行车桥梁上的激光测距仪和绝对值编码器，用于检测行车与吊物的相对位置；DSP控制单元，用于实时采集传感器数据，运行防摇控制算法，生成控制指令；变频驱动系统，包括变频驱动器和行车变频电机，接收DSP控制单元指令，驱动行车大车、小车运行。本发明通过DSP高速处理多传感器数据，结合先进控制算法，实现吊物摇摆的快速抑制与精确定位。

　　天眼查资料显示，中冶华天南京电气工程技术有限公司，成立于2007年，位于南京市，是一家以从事仪器仪表制造业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，中冶华天南京电气工程技术有限公司参与招投标项目315次，专利信息251条，此外企业还拥有行政许可6个。

　　中冶华天工程技术有限公司，成立于2004年，位于马鞍山市，是一家以从事建筑装饰、装修和其他建筑业为主的企业。企业注册资本82325.8663万人民币。通过天眼查大数据分析，中冶华天工程技术有限公司共对外投资了29家企业，参与招投标项目6055次，财产线条，此外企业还拥有行政许可26个。

　　中冶华天南京工程技术有限公司，成立于2006年，位于南京市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本80000万人民币。通过天眼查大数据分析，中冶华天南京工程技术有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目3144次，财产线条，此外企业还拥有行政许可37个。

　　声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。