基于DSP的步进电机控制系统设计

2026-04-30 18:30:46

　　由于超大规模集成电路技术的迅速发展 ，DSP（Digital signal processor 数字信号处理器） 的性能价格比得到很大提高 ，使得 DSP 在电机控制领域的应用愈来愈广泛。本文以 M12SP - 1N 微型步进电机为例 ，介绍 ADSP - 2181 处理器在 LAMOST 光纤定位系统步进电机控制系统中的应用ADSP - 2181 处理器是 16 位定点 DSP 处理器 ，采用改进型哈佛结构 ，其主要功能和特点如下 ：（1） 片内集成了 80 K字节的存储器 ，其中片内程序存储器 16 K 字 （24 位） 、片内数据存储器 16 K 字（16 位）（2） 外接 16. 67MHz 晶振 ，指令周期为 30ns ，所有指令单周期执行。（3） 提供 6 个外部中断、13 个可编程 I/ O 引脚。（4） 处理器提供了单独的 2048 个 I/ O 地址空间接口 ，该接口提供了 11 位的地址总线位的数据总线） 和IOMS控制线。由于 DSP 处理器的上述功能和特点 ，使得 DSP易于与并行外设连接 ;2181 处理器的大容量片内存储器使得复杂的控制算法完全可以放在 DSP 处理器内 ，这样单片 2181 即可构成步进电机控制系统所需的最小 DSP 系