plc的基本构造和梯形图编程

2026-05-14 22:04:34

　　可编程序控制器(programmable logic controller)，简称，又称pc，是一种以微处理器为核心的用做数字控制的特殊计算机，因此它的硬件配置与一般微机装置类似。plc主要由中央处理单元cpu、输入/输出(i/o)单元、编程器、、特殊输入输出单元等组成，如图所示。

　　中央处理单元(cpu)是plc的核心部分。它通过输入装置将外设的状态读入，并按照用户程序进行处理，处理结果通过输出装置去控制外设。

　　编程器，主要任务就是输入程序、调试程序和监护程序的执行。plc是以顺序执行存储器中的程序来完成其控制功能的。编程器一般包括显示和键盘二个部分。

　　梯形图是plc的主要编程语言。梯形图表达式是在控制系统中常用的梯形图基础上演变而来的。plc的梯形图使用内部继电器、定时/计数器等，每个梯形图网络由多个梯级组成，每个输出元素可构成一个梯级，每个梯级可由多个支路组成，通常每个支路可容纳11个编程元素，最右边的元素必须是输出元素。plc的梯形图从上至下按行绘制，两侧的竖线类似电器控制图的电源线，称做母线。每一行从左至右，左侧总是安排输入接点，并把并联接点多的支路靠近最左端。输入接点只用常开- -或常闭

　　普通的plc系统由于缺乏有效的诊断测试，很难判断系统内部是否短路、断路等潜在的故障。紧急停车（系统）要维持其可用性和可靠性，必须依靠全面的测试和诊断，因此，普通的plc是不能用在紧急停车（系统），在紧急停车（系统）中使用的plc必需经过安全认证。