可编程序控制器PLCpptx

2026-06-08 07:45:31

　　华南理工大学 可编程序控制器;概述 、什么是PLC ? PLC是一种专门用于工业控制的计算机。;与继电接触器控制相比： PLC提供了随控制要求而改变的“软接线、 当控制对象或生产工艺流程改变时，通 过改变程序来改变控制关系，省时省力。 2、 控制过程不是依靠继电器硬件机械接点动 作来完成，而是通过软件编程实施。故障 率低，可靠性高。 3、 具有自故障诊断功能，一旦发生故障能很快 准确定位。而不必象继电器系统那样定期更 换继电器等。 4、 体积小，重量轻，抗干扰能力强;与微机相比： 1、 独具风格地釆用了与继电接触器控制原理相 类的梯形图为基础的编程语言。 2、 PLC的输入输出口可以与生产设备直接相连。 系统的扩展容易，抗干扰能力和可靠性比一 般微机高。 1、PLC的基本组成 PLC是以CPU为核心的电子系统，是一种工业 控制用的专用计算机。;r cpu （中央处理器）;、;2.各组成部分的作用 + CPU (中央处理器) 是PLC的核心组成部分，与通用计算机一样 是PLC的控制运算中心。 它主要完成以下几部分工作： (1)将各种输入信号取入存储器。;+存储器 存储器是存储程序和数据的物理实体，用于 存放PLC的系统程序、用户程序、逻辑变量、输 入/输出状态映象以及各程序、数据信息。 存储器分为：只读存储器（ROM） 读写存储器（RAM） RAM：存储各种暂存数据、中间结果、用户 正调试的程序。 ROM：存放监控程序和用户已调试好的程序。;+接口电路 输入接口电路：把外设状态转为PLC可以接受 的电平状态。 输岀接口电路：把输出存储单元的状态转化为开 关的闭合或断开。;PLC的软件： 是指PLC工作所用的各种程序的集合。它包 括系统软件和应用软件两大部分。 1） 、系统软件 由生产厂家编制的用来管理、协调PLC的各 部分工作，充分发挥PLC的硬件功能，方便用 户使用的通用程序。通常固化在ROM中与机器 的其他硬件一起提供给用户。 2） 、应用软件 用户根据系统控制的需要使用PLC的程序语 言编写的。;采用周期性循环扫描的工作放式。;四、主要技术性能;4. 指令条数。 5. 编程元件的种类和数量。;PLC编程语言和基本指令;目前各厂家所生产的PLC编程语言是互不兼 容的，但按???其表达形式均可分为以下儿种：;1、梯形图;2、语句表 NETWORKl LD 10.0 O QO.O AN 10.1 = QO.O;程序输入法;、西门子S7-200系列PLC的编程元件极其功能;西门子S7-200系列中CPU212型号的常用编程元件有: 1、变量存储器;当SW1闭合时;3、输出映象寄存器用字母Q表示 共8个字节，64位,可读可写，相当于64个继电器元件。;PLC在运行时对输入输出均采用集中处理方式。即: 输入点： 程序执行前，集中读入外部输入点的状态， 程序执行时，不再理会输入点的状态的变化。 输出点： 程序执行时，不断更新输岀继电器的状态，但 不立即传送到外接输出点，到扫描周期结束时 才集屮输出。 4、内部存储器用字母M表示。 共16个字节，128位，可读可写。作中间继电 器用。;5、特殊存储器 用字母SM表示。 分为只读区和可写可读区 只读区SM0.0-SM29.7由PLC更新，用户可 取用它的状态，但不能改变它。 可写可读区SM30.0-SM45.7常用来提供通 讯服务、高速计数器、定时中断等功能。 6、定时器 用字母T表示，TO?T63共64个 定时器包括 （1） 定时条件：控制定时器是否工作 （2） 定时器预置值：指定定时时间 （3） 定时器当前值：记录定时时间 （4） 定时继电器：当当前值大于预置值时,定时时 间到，其线圈通电，常开触点闭合，常闭触点打开。;二、梯形图的规则:;(4) 梯形图中，接点可串可并，但输出只能并 不能串。 (5) 程序结束行用“MEND”表示。 (6) 梯形图常用的图形符号： 常开T1 常矿一;三、指令表及PLC指令 指令表也称语句表。PLC指令同微机的汇编语言 相似，釆用助记符表达形式。S7-200系列的指 令集包括130多条指令。 按指令的功能可分为： ?基本指令 ?数据传送指令 ?算术运算指令?位移指令;基本指令 1、LD：取指令 LDI：立即取指令。 从母线开始一个新逻辑行时，或开始 一个逻辑块吋，输入的第一条指令。 即从母线或分支电路开始，取用常开 触点。;2、LDN：取反指令LDNI：立即取反指令。 从母线开始一个新逻辑行时，或开始 一个逻辑块时，输入的第一条指令。 即从母线或分支电路开始，取用常闭 触点。;3、A：与指令 Al：立即与指令。 串联单个常开触点。 即用于单个常开触点与其左边电路的串联。;5、 O：或指令 OI：立即或指令。 并联单个常开触点。 即用于单个常开触点与其前面电路的并联。;7、ALD (and load)指令： ——把两个并联电路块串联起来;OLD (or load)指令:;例ALD、OLD指令的使用;I0.;ALD和OLD都是逻辑堆栈指令，它们没有 操作数，一定要和LD、A、O类指令结合使 用，其操作结果对堆栈会产生影响。 S7-200系列的逻辑堆栈为9位深、1位宽;A;ALD;9、置位指令S和复位指令R 格式：S S-BIT N 功能：将从S-BIT开始的N个元件置“1”并保持。 S-BIT 梯形图符号：—（S ）— 格式：R S-BIT N 功能：将从S?BIT开始的N个元件置“0”并保持。 S-BIT 梯形图符号：—（R ）— 其中，S?BIT可为I、Q、M、SM、T、C、V各存 储区的元件，而N常用常数，规定十进制常数前 加表示；十六进制常数前加“KH”表示。;2;10、定时器指令 TON、TONR 格式： TON Txxx PT （其中Txxx范围：T32-T63） TONR Txxx PT （其中Txxx范围：T0-T31）;12.0;定时器定时是通过计数来进行的，每计一个数 的时间称为定时时间基准，贝U： 定吋时间=计数时间x基准 =预置值x基准 最大计数值是32767 （16位正数）;11、=指令：输出指令（线圈驱动指令） 功能：将操作结果送到输出寄存器;程序运行到输出指令时，可视为一个梯级的结束。;12、MEND指令 ——无条件结束指令。在主程序末尾必须使 用MEND指令来结束。;例;编程中应注意的几个问题 用以上指令，可以构造出任意的逻辑组合关系, 但应注意“上沉下轻”，“左沉右轻”的原则, 化简电路： 1、并联电路，单个触点放下面 ——上沉下轻 10.0 10.1 M0.0;2、串联电路，单个触点放右边 ——“左沉右轻”;3 .避免出现无法编程的梯形图;可编程序控制器应用的编程基础;注意：在PLC中无论停机按钮或热继电器的触头， 一般都习惯用常开触点，以利于编程的统一。 若按继电接触控制系统习惯停机按钮或热继电器 的触头用常闭按钮，此时梯形图应改为：;还可以有另一种方法： ——用置位、复位指令来实现;2、双向控制电路 用两个输出继电器，控制一个被控对象的两 种相反的工作状态。 例如：异步电动机正反转电路 (1)继电接触器控制电路;正转起动;(MEND );3、顺序控制电路 例如：两台异步电动机顺序起动，同时停机。 Mi、M2为两台异步电动机，按下起动按钮 SB2后，Mi起动，延时60S后，M?才起动。 按停机按钮SB1后，两机同时停止。;220V -o— —KM1 —KM2;PLC梯形图;4、设计举例——经验设计法 例：送料小车控制电路;QO.O;左行;可编程序控制器应用系统举例;左限位;起动按钮SB］、限位开关ST,、ST” ST。、STd分别由10.0?10.4 接入PLC； Q0.0控制下降，Q0.2、Q0.3、Q0.4分别控制上升、 右行、左行动作，夹紧、松开由Q0.1控制，Q0.1通电则执行 “夹紧”操作，断电则执行“松开” o PLC的I/O接线步应保持，到 M0.6步才将工件松开（传送到位）;功能表图;2 3 4 5 6 7 8 9 10;ADDR IHSTRUCTION

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