plc控制器工作原理

2026-06-23 00:41:33

　　当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以肯定的扫描速度重复执行上述三个阶段。图片来源于网络(一)输入采样阶段

　　在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入全部输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变动，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会更改。因此，倘若输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必需大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。

　　在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的次序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的掌控线路，并按先左后右、先上后下的次序对由触点构成的掌控线路进行逻辑运算，然后依据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特别功能指令。

　　即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变动，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变动，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。

　　在程序执行的过程中倘若使用立刻I/O指令则可以直接存取I/O点。即使用I/O指令的话，输入过程影像寄存器的值不会被更新，程序直接从I/O模块取值，输出过程影像寄存器会被立刻更新，这跟立刻输入有些区分。

　　当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU依照I/O映象区内对应的状态和数据刷新全部的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC的真正输出。

　　PLC实质是一种专用于工业掌控的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，基本构成为：

　　PLC的电源在整个系统中起着非常紧要的作用。倘若没有一个良好的、牢靠的电源系统是无法正常工作的，因此PLC的制造商对电源的设计和制造也非常注重。一般交流电压波动在+10[%](+15[%])范围内，可以不实行其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去

　　中央处理单元(CPU)是PLC的掌控中枢。它依照PLC系统程序给与的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等全部的用户程序执行完毕之后，最终将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。

　　为了进一步提高PLC的牢靠性，近年来对大型PLC还采纳双CPU构成冗余系统，或采纳三CPU的表决式系统。这样，即使某个CPU显现故障，整个系统仍能正常运行。

　　1、现场输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路，作用是PLC与现场掌控的接口界面的输入通道。

　　2、现场输出接口电路由输出数据寄存器、选通电路和停止恳求电路集成，作用PLC通过现场输出接口电路向现场的执行部件输出相应的掌控信号。

　　虽然PLC所使用之阶梯图程式中往往使用到很多继电器、计时器与计数器等名称，但PLC内部并非实体上具有这些硬件，而是以内存与程式编程方式做逻辑掌控编辑，并借由输出元件连接外部机械装置做实体掌控。因此能大大削减掌控器所需之硬件空间。实际上PLC执行阶梯图程式的运作方式是逐行的先将阶梯图程式码以扫描方式读入CPU中并最终执行掌控运作。在整个的扫描过程包含三大步骤，“输入状态检查”、“程式执行”、“输出状态更新”说明如下：

　　步骤一“输入状态检查”：PLC首先检查输入端元件所连接之各点开关或传感器状态（1或0代表开或关），并将其状态写入内存中对应之位置Xn。

　　步骤二“程式执行”：将阶梯图程式逐行取入CPU中运算，若程式执行中需要输入接点状态，CPU直接自内存中查询取出。输出线圈之运算结果则存入内存中对应之位置，暂不反应至输出端Yn。

　　步骤三“输出状态更新”：将步骤二中之输出状态更新至PLC输出部接点，而且重回步骤一。

　　此三步骤称为PLC之扫描周期，而完成所需的时间称为PLC之反应时间，PLC输入讯号之时间若小于此反应时间，则有误读的可能性。每次程式执行后与下一次程式执行前，输出与输入状态会被更新一次，因此称此种运作方式为输出输入端“程式结束再生”。